J'ai donc dévissé les fixations de barre stab':

Déboité la rotule de suspension avec ma barre à mine:


Puis j'ai dévissé les deux vis de 16mm sous la moquette:


Et enfin j'ai retiré le triangle. A noter que je n'ai pas jugé utile de déboiter la jambe de suspatte. Pour remettre le neuf de marque TRW, j'ai fixé à la main les deux vis sous la moquette, puis avec un cric rouleur, placé l'avant puis la rotule.
Plus aucun bruit! 77€ livré les deux triangle chez os****. Je pense que j'aurais pu ne changer que la rotule mais à 213 000...
Merci pour les suggestions de recherche.