Ralenti instable à chaud

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Bonjour, j'ai un soucis depuis quelques temps, mon ralenti tien pas a chaud.
Je vais précisé un peu plus..

Souvent, après avoir rouler ma voiture pendant quelques temps et que je la laisse se reposer une petite demi-heure avant de reprendre la route, lorsque je me trouve arrêter quelques part (stop, feux, mcdrive xD..), le ralenti ne tiens vraiment pas, parfois elle cale, parfois non, le voyant batterie s'allume parfois aussi.. je dois lui donner des p'tits coup d'accélérateur pour qu'elle ne cale pas et franchement c'est assez chiant.. une idée les amis ?

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Je precise, le moteur pas à pas et le capteur de position du papillon ont étaient changé, je penche soit pour la sonde lambda (du collecteur j'en es que une) soit pour le capteur de pression d'admission, votre avis ?

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J'ai nettoyé le capteur de pression d'admission y'a 2 jours, et hier elle ma pas un fait une seul fois de brout brout le ralenti, à suivre